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　RV減速機(jī)用于高扭矩機(jī)器人的腿、腰、肘關(guān)節(jié)。對(duì)于重型工業(yè)機(jī)器人，RV用于一軸、兩軸和三軸。與諧波減速器相比，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工和裝配工藝。RV減速機(jī)具有較高的疲勞強(qiáng)度、剛度和使用壽命。與諧波傳動(dòng)不同，隨著使用時(shí)間的增加，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)下降。其缺點(diǎn)是重量大、體積大

　　一、減速機(jī)的原理

　　RV減速機(jī)是一種動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器將電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)下降到期望的轉(zhuǎn)數(shù)，從而獲得較大的扭矩。在用來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)被廣泛使用。它可以在各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中找到，從運(yùn)輸船舶、汽車和機(jī)車、建筑用重型機(jī)械、機(jī)械工業(yè)用加工機(jī)械和自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常用的家用電器和鐘表等等。從大功率到小負(fù)載的傳輸可以看出它的應(yīng)用。在工業(yè)應(yīng)用中，減速機(jī)具有減速和增加扭矩的功能。因此，它被廣泛應(yīng)用于速度和扭矩轉(zhuǎn)換設(shè)備。在蝸輪減速器的輸入端增加一個(gè)斜齒輪減速機(jī)，可以達(dá)到很低的輸出速度，是斜齒輪級(jí)和蝸輪級(jí)的組合，比純單級(jí)蝸輪減速器效率更高。而且振動(dòng)小、噪音低、能耗低。

　　RV減速機(jī)的性能特點(diǎn)

　　1.箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的剛性和抗沖擊性。

　　2.斜齒輪減速機(jī)能耗低，性能好，效率達(dá)95%以上。

　　3.精密RV減速機(jī)采用漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)，合理利用內(nèi)齒輪；外部參與；分權(quán)。

　　4.精密RV減速機(jī)振動(dòng)小，噪音低，節(jié)能性高。

　　5.節(jié)省空間，可靠耐用，高過(guò)載承載能力。

　　6.變速箱緊湊的驅(qū)動(dòng)形式確保了高扭矩傳輸能力。

我們擁有自己的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，自主研發(fā)核心技術(shù)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)，能夠自主設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)各類減速機(jī)和電機(jī)。從而可以根據(jù)客戶的具體工況需求，為客戶提供各種特殊行業(yè)的減速機(jī)和電動(dòng)機(jī)的選型方案和設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。自慈星電機(jī)成立12年來(lái)，我們一直認(rèn)真對(duì)待客戶的每一個(gè)需求。有任何問(wèn)題都可以聯(lián)系我們！

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