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　1.實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。

　　在微型減速電機(jī)中，不僅需要能傳遞動(dòng)力的微型傳動(dòng)裝置——微型行星齒輪減速器，還需要能自帶動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的微型減速電機(jī)。換句話說(shuō)，微型電機(jī)需要一個(gè)由微電機(jī)和微型減速電機(jī)組成的緊湊的齒輪[齒輪：齒輪]傳動(dòng)裝置，具有驅(qū)動(dòng)和減速傳動(dòng)兩種功能。因此，具有上述功能的機(jī)電齒輪傳動(dòng)裝置的特點(diǎn)是微型減速電機(jī)的輸入軸和輸出軸同軸，電機(jī)軸應(yīng)與其負(fù)載緊密連接。在結(jié)構(gòu)上，電機(jī)的軸可以與行星齒輪減速器的輸入連接，即電機(jī)的軸與太陽(yáng)齒輪A的齒輪軸位于同一主軸線上并相互連接。并且行星齒輪減速器的輸出軸(與內(nèi)齒輪E為一體)是組合體的輸出軸，從而形成了將電機(jī)和行星齒輪減速器組合為一體的內(nèi)置齒輪傳動(dòng)裝置。也可以說(shuō)是將電機(jī)和行星齒輪減速器組合成低速電機(jī)，其輸出軸可以直接與工作機(jī)連接。目前的關(guān)鍵問(wèn)題是，要使帶電機(jī)的微型行星齒輪減速器實(shí)用化，需要有一臺(tái)性能優(yōu)良、實(shí)用性強(qiáng)、尺寸與微型齒輪減速器電機(jī)相近的微型減速電機(jī)。

　　2.齒輪潤(rùn)滑。

　　齒輪傳動(dòng)中的齒輪潤(rùn)滑問(wèn)題是微型行星齒輪傳動(dòng)發(fā)展中的一個(gè)極其重要的問(wèn)題。許多從事摩擦學(xué)研究的學(xué)者都試圖更好地解決這個(gè)問(wèn)題。微型行星齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑問(wèn)題更為重要。根據(jù)相關(guān)文獻(xiàn)，齒輪減速機(jī)傳遞動(dòng)力時(shí)，齒輪減速器主軸直徑越小，摩擦力矩占總動(dòng)力損失的比例越大。然而，在微機(jī)械中測(cè)量小摩擦力矩并不容易。但是微型行星齒輪減速器的摩擦力矩占其總功率損失的比例是可以計(jì)算的，并且會(huì)增加。目前，人們特別關(guān)注微摩擦學(xué)領(lǐng)域的研究工作，希望在不久的將來(lái)能有效解決微型行星齒輪減速器的潤(rùn)滑問(wèn)題，這將極大地促進(jìn)微型行星齒輪減速器的實(shí)際應(yīng)用。

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