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　工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵機(jī)械結(jié)構(gòu)之一的——RV減速機(jī)，在今天的中國還沒有設(shè)計(jì)制造能力？“十二五”期間，我國“863計(jì)劃”將其列為關(guān)鍵技術(shù)瓶頸。近年來，中國頂尖大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)只有論文，卻沒有真正解決關(guān)鍵問題的對(duì)象。在工業(yè)機(jī)器人的所有核心部件中，減速機(jī)是關(guān)鍵。

　　慈星電機(jī)工業(yè)機(jī)器人成本結(jié)構(gòu)大致如下：主體22%，伺服系統(tǒng)25%，減速機(jī)38%，控制系統(tǒng)10%，其他5%。簡(jiǎn)單拆分一下國產(chǎn)6軸工業(yè)機(jī)器人的成本(總成本：25萬元)，可以看到減速機(jī)和伺服電機(jī)的成本接近13萬元，以進(jìn)口為主。

　　一、RV減速機(jī)的機(jī)械原理。

　　1926年，德國的Lorenz  Blanc創(chuàng)造性地提出了以外擺線為齒廓曲線的小齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，是早期的銷擺行星傳動(dòng)。因?yàn)閮蓚€(gè)嚙合齒輪中有一個(gè)是銷輪形式，所以這種傳動(dòng)也叫擺線針輪行星傳動(dòng)。

　　RV傳動(dòng)是在傳統(tǒng)銷擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種全新的傳動(dòng)方式。它不僅克服了一般銷擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，而且具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍寬、使用時(shí)間長(zhǎng)、精度穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。

　　二、RV減速機(jī)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的重要性。

　　工業(yè)機(jī)器人第四關(guān)節(jié)采用RV減速機(jī)，輕型工業(yè)機(jī)器人第五、六關(guān)節(jié)可采用諧波減速機(jī)。重型工業(yè)機(jī)器人的所有關(guān)節(jié)都需要RV減速機(jī)。平均每個(gè)工業(yè)機(jī)器人使用4.5個(gè)RV減速機(jī)。2013年，銷售了18萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，需要90萬臺(tái)減速器。

　　工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源通常是交流伺服電機(jī)。由于是脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，其伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速。為什么機(jī)器人需要減速器？工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作來完成相同的過程；為了保證工業(yè)機(jī)器人能夠可靠地完成工藝任務(wù)，保證工藝質(zhì)量，需要工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度。因此，有必要采用RV減速機(jī)或諧波減速器來提高和保證工業(yè)機(jī)器人的精度。金科電動(dòng)工業(yè)機(jī)器人精密減速器的另一個(gè)作用是傳遞更多的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，盲目增加伺服電機(jī)的功率是不劃算的，可以通過減速機(jī)在合適的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)增加輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻時(shí)容易發(fā)熱和振動(dòng)，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間周期性工作的工業(yè)機(jī)器人來說，不利于保證其準(zhǔn)確可靠的運(yùn)行。

我們擁有自己的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，自主研發(fā)核心技術(shù)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)，能夠自主設(shè)計(jì)開發(fā)各類減速機(jī)和電機(jī)。從而可以根據(jù)客戶的具體工況需求，為客戶提供各種特殊行業(yè)的減速機(jī)和電動(dòng)機(jī)的選型方案和設(shè)計(jì)開發(fā)。自慈星電機(jī)成立12年來，我們一直認(rèn)真對(duì)待客戶的每一個(gè)需求。有任何問題都可以聯(lián)系我們！

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