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RV減速機，這些都是必須面對的問題。

　　漏油原因復(fù)雜，涉及油封品牌、油封裝配、軸加工、使用方法等。而且漏油可以分為真漏油和假漏油。

　　假漏油是指運行后不久發(fā)生漏油，漏油量小，短時間內(nèi)不會再發(fā)生。這通常是內(nèi)部壓力的釋放，當壓力釋放時，就沒事了。但真正漏油的時間點是不確定的，可能從一開始就已經(jīng)漏油了，此時可能是產(chǎn)品質(zhì)量或裝配質(zhì)量問題。長時間運行后也可能出現(xiàn)，一般是油封壽命問題(使用不當除外)。

　　很多人愿意用漏油來攻擊國產(chǎn)減速機。是的，確實在這個問題上，國產(chǎn)減速機出現(xiàn)的概率會比較高，可能是工藝不成熟，或者是使用了普通油封。

　　但是應(yīng)該說，這絕不是國產(chǎn)減速機的特點，也是進口減速器的特點，也有漏油的地方。用過很多進口機器人的客戶也會知道這個問題。所以不是進口不漏油，只是概率小，大部分人不知道。

　　這里的精度——包括兩種，一種是角傳動精度，會在減速器的說明書中標注，影響機器人的定位精度；另一個是重復(fù)定位精度，減速器的說明書中沒有包含，影響了機器人的重復(fù)定位精度。不過客戶也可以設(shè)計一些簡單的方法來測量，重復(fù)定位的精度也是一樣的。

　　對于減速機，寧波慈星傳動設(shè)備有限公司可以實現(xiàn)標稱一弧分，但問題是一致穩(wěn)定的。大部分廠商一開始在精度上可能已經(jīng)達到了標準，但幾個月后，精度要么會上跳下跳，要么會越來越差。重復(fù)定位精度也是如此。短時間內(nèi)達到較高的重復(fù)定位精度是沒有問題的，但是時間長了就很難維持。

　　發(fā)熱——這是比較直觀的一點，但是很少有人關(guān)注。其實發(fā)熱也和上面提到的準確性有關(guān)。減速機的精度取決于齒輪的嚙合程度。如果嚙合間隙過大，減速器的精度會很差。但如果采用微干涉，精度會提高，但會導(dǎo)致發(fā)熱過大。

　　當然，發(fā)熱不僅與齒輪有關(guān)，還與潤滑脂和裝配有關(guān)。潤滑脂的質(zhì)量和裝配能力會有影響。這里有很多細節(jié)，要看各個廠家的技術(shù)能力。

　壽命也是國產(chǎn)減壓機被吐槽很多的一點。人們總是抱怨減速機的使用時間短，但很少有人能說出什么是使用時間短。其實減速機的時間主要看軸承的壽命，一般都不好。很多人抱怨國產(chǎn)減速機用的軸承不好。有兩種觀點：一種是軸承確實不好，可能是材料或工藝等方面的缺陷造成的。而這種氣度恰恰達不到那種生活；然而，在另一種情況下，即使你使用好的軸承，你也不能保證使用時間。原因是軸承存在一定的早期磨損概率，這一點已經(jīng)被各大廠商證實。也就是說，這是一個行業(yè)瓶頸，就是軸承莫名其妙失效的概率很小，前期找不到。早期磨損通常發(fā)生在幾個月到一年左右，具體取決于運行條件。

　　傳動效率，跟上面提到的精度、熱量、油脂有關(guān)系。傳動效率也是減速機的重要評價指標之一。測試傳輸效率也需要設(shè)備，客戶很難測量具體數(shù)據(jù)。

我們擁有自己的研發(fā)團隊，自主研發(fā)核心技術(shù)和知識產(chǎn)權(quán)，能夠自主設(shè)計開發(fā)各類減速機和電機。從而可以根據(jù)客戶的具體工況需求，為客戶提供各種特殊行業(yè)的減速機和電動機的選型方案和設(shè)計開發(fā)。自慈星電機成立12年來，我們一直認真對待客戶的每一個需求。有任何問題都可以聯(lián)系我們！

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